外骨骼机器人科技公司“媚鲨智能”近期已完成了天使轮融资，取得由明势资本领有投、险峰长青跟投的数百万元牵头投资。本轮融资主要用作外骨骼机器人的研发、团队建设、品牌建设。

“媚鲨智能”2018年4月正式成立于上海，是一家基于外骨骼技术平台的机器人科技公司。该公司主要针对B末端工业市场获取外骨骼机器人产品和设施解决方案。

据理解，“媚鲨智能”今年年中将亮相上肢外骨骼机器人，产品主要由上肢控制系统、肩部控制系统、总控集成系统构成，为用户获取肩部、手臂、腰部智能化电助力。研发团队为了减低工人的配戴开销，此款产品将掌控在10公斤以内甚至更加重，续航时间维持在八小时左右，电池单元可替换。

多国机构公布EXOPS平台“媚鲨智能”创始人徐振华同时也是璟和技创、傅利叶智能两家机器人公司的牵头创始人。这两家公司主要针对的医疗康复领域，其产品都转入上市销售阶段，且取得了二类医疗器械证书。其中璟和技创被行业巨头钱璟医疗投资收购，傅利叶智能还取得了IDG资本、火山石资本、前海母基金、张江科投等著名机构投资。此前几天，傅利叶智能与美国国家仪器（NI）、墨尔本大学牵头公布了外骨骼机器人开放平台——EXOPS。

类似于手机安卓系统，包括傅利叶新一代外骨骼机器人、数据采集系统、运动控制系统等，为全球开发者们建构一个以软件为中心，配备模块化硬件的外骨骼机器人生态系统。EXOPS备有一套开发者SDK（软件开发工具包），通过各种计算机语言平台调用信息，来处置简单的控制算法。该平台需要使学校、研究机构、临床中心对外骨骼机器人展开二次开发，协同创意，将推展外骨骼机器人较慢落地。

外骨骼机器人现状一般的外骨骼机器人都是为解决问题医疗保健和工业难题而设计的，过去外骨骼机器人市场受到低成本的后遗症，如期无法转入消费市场，近些年，随着研究和研发逐步成熟期，外骨骼机器人由原型阶段转入了量产阶段，因此成本正在较慢上升，我们以求在更加多的环境下看见它们的用于，比如用作辅助的制造业、仓储、物流等工作场景，或者是用作康复的医疗保健市场，特别是在社会老龄化以及技能型人才紧缺的情况下，外骨骼机器人将沦为提升生产力，防止和减低损害的最重要手段之一。外骨骼机器人是融合传感、掌控、融合、移动计算出来，嵌入式等技术的简单综合系统。在外骨骼机器人的研究上美国和日本跟上较早于，研究成果和专利也更加非常丰富。

特别是在在动力系统方面，不仅经常出现了液压驱动、电力驱动甚至是气动等多种方案。可限于于有所不同的产品，也各有优势，电力驱动的机器人的动力更加强大，但人体跑步较小，而液压驱动和气动的机器人则更为轻巧。而中国的外骨骼机器人目前仍以学术研究居多，中科院、电子科技大学、北航等都在积极开展外骨骼机器人的研究。

除了学术研究外，部分院校还开始探寻“产学研”的模式，如相结合于北航的大艾机器人、东南大学与科远股份的合作研究等。潜力极大的外骨骼机器人市场以汽车制造业为事例，虽然目前汽车流水线前端的生产工位基本已构建自动化操作者，但是末端汽车总装线工位依旧无法被自动化设备几乎代替。这些工位作业对工人的肩部和腰部骨骼关节带给了很大受损。

以头顶操作者为事例，工人必须高举大约5-6公斤重的零件与工具，每天大约反复3000-4000次，长年单一动作再加重力反抗很更容易引起肩部与腰部的劳损，也不会影响工厂流水线的效率。在美国，多达20%的劳动受损都是再次发生在肩部和腰背部，企业用作缴纳肩部和腰背部损失的劳动受损保险总额多达160亿美元；欧盟30%的人工运送，63%的反复运动和46%差劲的身体姿势都将促成和工作涉及的肌肉骨骼疾病（WMSDs）危害工人的身体健康、影响企业的发展以及对社会经济导致开销；中国工人劳动强度大，劳动受损人群年龄已下探到25岁，每年因工伤保险开支甚至多达610亿人民币。无论是巨额的工伤成本，还是老龄化社会的展开时，这种可助力的动力外骨骼系统毫无疑问在未来不会具有极大的潜在应用于市场，预计到2026年，全球外骨骼机器人产业将超过66．5亿美元。

作为机器人领域的一个分支，外骨骼机器人的研究从上世纪70年代开始未曾折断过，国内外各大机器人企业，比如松下、Festo等也早就入局外骨骼机器人的研发。

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